水下机器人的功能越来越强大

今年，VideoRay公司发布了几款水下机器人新选件产品或集成系统，这些选件和新的集成技术使得VideoRay公司水下机器人操作和使用比原来更灵活，应用领域更广泛同时还具有更强大的水下导航、探测、测量功能。水下机器人可以在水中横向/侧向运动成为了机器人研究者和用户的一个愿望。在以前这个愿望在实现的时候有些困难，如今，在水下机器人里安装即插即用侧向推进器就可以使这个愿望实现。使用安装了侧向推进器的水下机器人可在类似大坝面板、闸门、拦污栅、船体等垂直或近垂直面的水中结构前进行自由的上、下、横向运动，同时还可以完成视频观测和相关数据的获取。另外一个功能即水下机器人实现了ROV动力定位控制完全自治功能，这个功能是VideoRay公式和知名无人机控制软件领跑者Seebyte公司联合开发的，该功能即：在既定任务（按照操作者意图指定行进路线和目的地）后，计算机控制水下机器人自动到达指定地点；操作者可以在机器人行走的中途改变线路、终止行进或控制其靠近感兴趣的目标进行抵近观测；一旦发现目标，操作者只需用鼠标在软件上点击该目标的位置（目标锁定），水下机器人就自行运动到该目标位置；该过程可以重复、路径可以保存，这样，即便水体非常浑浊，机器人仍然可以在无任何干预的情况下运行到指定目标位置，这将大大缩短水中搜索和调查的时间。因此，该技术可广泛应用于大面积水中搜索调查、取证、搜救打捞、目标识别。从2013年起，VideoRay水下机器人上现在可安装即插即用1080p高清（HD）摄像头了！该摄像头具有以下特性：使用Exmor光学传感器、327万有效像素达、8种分辨率/帧频组合、3倍光学12倍数字变焦、1.485GB/秒的传输速率。

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